沈陽安（ān）川關節式機器人（rén） GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA